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Yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7A-C2A7A61結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
低慣量設(shè)計(jì)
轉(zhuǎn)動慣量小:SGM7A-C2A7A61采用低慣量設(shè)計(jì),轉(zhuǎn)子慣量低,能夠快速響應(yīng)控制指令,實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動控制。這種設(shè)計(jì)特別適合頻繁啟停或快速加減速的場景,如機(jī)械臂、傳送帶等自動化設(shè)備。
高速性能
額定轉(zhuǎn)速高:該電機(jī)額定轉(zhuǎn)速可達(dá)3000r/min,部分型號甚至更高,能夠在高轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行,滿足對速度要求較高的應(yīng)用場景。
高響應(yīng)性:結(jié)合1kHz以上的高響應(yīng)性,SGM7A-C2A7A61可以快速跟蹤控制信號,減少定位時間,提高生產(chǎn)效率。
高精度控制
高分辨率編碼器:配備24位高分辨率串行編碼器(部分型號可能為16位絕對值串行編碼器,具體取決于型號和配置),能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。這種高精度編碼器支持高速運(yùn)動中的精確位置反饋,提高系統(tǒng)的整體性能。
位置記憶功能:部分型號的編碼器具有位置記憶功能,無需原點(diǎn)回歸即可直接讀取位置信息,簡化系統(tǒng)調(diào)試并提高可靠性。
緊湊結(jié)構(gòu)
體積小巧:SGM7A-C2A7A61的體積約為安川以往產(chǎn)品的80%,節(jié)省安裝空間,便于在有限的空間內(nèi)集成多個電機(jī)。
軸端設(shè)計(jì):采用直軸帶鍵槽設(shè)計(jì),軸端標(biāo)準(zhǔn)化(設(shè)計(jì)順序A型),便于安裝與替換。同時,支持法蘭式安裝,連接方式為直接連接,旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時逆時針旋轉(zhuǎn)(CCW)。
耐環(huán)境設(shè)計(jì)
防護(hù)等級高:全封閉自冷式結(jié)構(gòu),防護(hù)等級達(dá)IP65(軸貫通部分除外),可有效防止灰塵和液體侵入,適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。
溫度范圍廣:使用環(huán)境溫度范圍為0~40℃(部分型號可擴(kuò)展至60℃),濕度為20~80%RH(無結(jié)露),滿足工業(yè)現(xiàn)場常見環(huán)境條件。

智能功能與擴(kuò)展性
智能控制算法:配備先進(jìn)的控制算法,CPU運(yùn)算時間縮短至原有機(jī)型的1/2,定位時間縮短至1/3,顯著提升動態(tài)響應(yīng)性能。
自動調(diào)諧功能:新型高級自動調(diào)諧功能可自動匹配機(jī)械特性,減少調(diào)試時間。
抑振功能:強(qiáng)化抑振功能,有效抑制負(fù)載波動,減少機(jī)械振動。
多種通信接口:支持多種通信接口(如MECHATROLINK-Ⅱ、EtherCAT等),方便與上位機(jī)或控制系統(tǒng)集成。
可選配制動器:可選配制動器(如DC24V制動),提升負(fù)載制動性能,避免斷電后負(fù)載下滑。
應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)機(jī)器人
這是其核心應(yīng)用領(lǐng)域之一。機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)都需要快速、精準(zhǔn)、平穩(wěn)的運(yùn)動控制。
關(guān)節(jié)機(jī)器人:用于搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等,要求電機(jī)響應(yīng)快、定位準(zhǔn)。
SCARA機(jī)器人:在3C電子、半導(dǎo)體、食品包裝等行業(yè)進(jìn)行高速拾取、放置、鎖螺絲等作業(yè)。
Delta并聯(lián)機(jī)器人:用于高速分揀、包裝。
半導(dǎo)體與電子制造設(shè)備
這個行業(yè)對精度和潔凈度要求最高。
芯片貼裝機(jī):將微小的芯片精確地貼裝到電路板上。
引線鍵合機(jī):進(jìn)行精密的金線或銅線焊接。
PCB鉆孔機(jī)/激光直接成像設(shè)備:需要高精度的平臺定位。
晶圓搬運(yùn)與檢測設(shè)備:平穩(wěn)、無振動的運(yùn)動至關(guān)重要,避免損壞昂貴的晶圓。
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