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Yaskawa安川伺服電機SGM7A-A5A7A61相關介紹

Yaskawa安川伺服電機SGM7A-A5A7A61 是Σ-7系列低慣量高速伺服電機，具備高精度、高動態響應和緊湊設計等特點，適用于機器人、自動化設備、半導體制造等需要高速高精度定位的場景。

核心參數

功率與電壓

額定功率：50W（型號中“A5"對應50W，其他后綴如“01=100W"“C2=150W"等）。

輸入電壓：三相AC200V，兼容50/60Hz電源，支持寬幅電壓適應。

編碼器與控制精度

配備24位高分辨率串行編碼器（1677萬脈沖/轉），實現位置、速度、轉矩控制模式切換。

定位精度：±0.01mm，重復定位精度：±0.005mm，滿足微米級控制需求。

轉速與慣量

額定轉速：3000r/min，最高轉速可達6000r/min（部分型號），適應高速加工場景。

低慣量設計：轉動慣量較傳統機型降低約20%，加速/減速性能顯著提升。

結構與設計

機械特性

體積小巧：外徑約58mm，長度較原有機型縮短約20%，節省安裝空間。

軸端設計：直軸帶鍵槽（A型），便于與負載機械連接；支持法蘭式安裝，連接方式為直接連接。

防護等級：IP65（軸貫通部分除外），適應粉塵、油霧等惡劣環境。

環境適應性

工作溫度范圍：0～40℃，濕度20%～80%RH（無結露）。

支持海拔高度2000m及環境溫度60℃的嚴苛條件，適用于鋼鐵廠、化工設備等場景。

性能優勢

動態響應與穩定性

采用矢量控制算法，實現快速啟停與負載突變響應，適用于卷繞機械、擠出機等高動態場景。

強化振動抑制功能，減少驅動及停止時的機械振動，縮短整定時間。

免調整功能

自動補償機械共振，減少調試時間，提升系統穩定性。

最大可承受30倍負載不發生震動，運行中負載變化時仍能穩定運行。

智能診斷與維護

內置故障自診斷功能，支持報警跟蹤記憶，簡化維護流程。

通過QR碼可追溯生產信息，實現云端參數管理，支持預測性維護。

應用場景

機器人關節驅動：低慣量特性提升動作流暢性，減少軌跡誤差。

半導體制造：晶圓傳輸、芯片貼裝等高精度、高速運動場景。

印刷電路板（PCB）加工：鉆孔、切割等工序對速度和定位精度要求嚴苛。

食品包裝機械：高速分揀、裝箱等流程需電機具備快速啟停能力。

特殊行業：適應高粉塵、高濕、高溫環境（如鋼鐵廠、化工設備）。

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