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panasonic松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05NE產(chǎn)品介紹
更新時(shí)間:2025-04-24 點(diǎn)擊量:1182

panasonic松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN05NE產(chǎn)品介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單地說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

MADLN05NE是松下MINAS A6系列伺服驅(qū)動(dòng)器中的一款高性能產(chǎn)品,專為高精度、高速度、高可靠性的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用設(shè)計(jì)。其核心優(yōu)勢(shì)在于小型化設(shè)計(jì)、靈活的通信能力以及強(qiáng)大的控制性能,適用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、包裝機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備等需要精密控制的場(chǎng)景。

技術(shù)規(guī)格

電機(jī)額定功率 50W

輸入電壓:三相200V AC(支持單相/三相切換)

輸出電流:5A(額定),峰值電流達(dá)10A

控制性能

位置控制精度:±1脈沖(編碼器分辨率17位時(shí),約±0.1角秒)

速度響應(yīng)帶寬:1kHz

位置環(huán)跟蹤誤差:±0.01mm(1000r/min時(shí))

通信接口

支持脈沖列輸入(A/B相脈沖)

標(biāo)配RS485 Modbus通信(可選RTEX實(shí)時(shí)以太網(wǎng))

松下伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)容圖1.png

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度范圍:-10℃至+55℃

防護(hù)等級(jí):IP20(可選IP54防護(hù)罩)

核心特點(diǎn)

高精度控制

采用矢量控制算法,結(jié)合高分辨率編碼器(最高24位),實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位精度。

內(nèi)置自動(dòng)調(diào)諧功能,可自動(dòng)優(yōu)化PID參數(shù),調(diào)試時(shí)間縮短50%。

靈活的通信與擴(kuò)展

支持多種通信協(xié)議,可輕松集成到PLC、CNC等上位機(jī)系統(tǒng)。

提供6路數(shù)字量輸入、4路數(shù)字量輸出,滿足復(fù)雜I/O需求。

緊湊設(shè)計(jì)與高可靠性

體積較前代產(chǎn)品縮小20%,適合空間受限的安裝環(huán)境。

內(nèi)置過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱等12項(xiàng)保護(hù)機(jī)制,確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

易用性與維護(hù)

驅(qū)動(dòng)器面板支持參數(shù)備份與恢復(fù),調(diào)試方便。

內(nèi)置示波器功能,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流、速度、位置等信號(hào)。

應(yīng)用場(chǎng)景

數(shù)控機(jī)床

用于進(jìn)給軸、主軸的精密控制,提升加工精度與效率。

工業(yè)機(jī)器人

驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂關(guān)節(jié),實(shí)現(xiàn)高速、高精度運(yùn)動(dòng)。

半導(dǎo)體設(shè)備

應(yīng)用于晶圓傳送、檢測(cè)等環(huán)節(jié),確保微米級(jí)定位精度。

包裝機(jī)械

控制飛剪、套標(biāo)等動(dòng)作,提高生產(chǎn)速度與一致性。

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